汽车起重机分为前置式、中置式和后置式

1。前装式

前装式是指提升装置布置在驾驶室和车厢之间的形式，如图（a）所示。主要用于起重量小于1t的中小型汽车吊，适用于包装货物的装卸。这种布置能充分利用货车的面积，保证吊臂能在允许的延伸长度和相应的运动条件内到达货车的所有位置，车面积利用率高。另外，该起重装置靠近汽车发动机，从液压泵到起重机液压缸的管路较短，流动阻力小，液压传动效率高于其他布置形式，布置方便，应用更广泛。在这款车型的车辆布局中，要注意防止前桥超载。

2。中心式

中心式是指提升装置布置在轿厢中部，如图（b）所示。起重量一般为1-3T，采用大中型车加长底盘。这种布置的特点是臂架短，易于满足轴重分配的要求，基本能保持原车的质心位置。适用于长度整齐的管道、建筑材料、条状物体、木材的装卸和运输，货物沿车厢纵向放置。但由于起重机布置在车厢中部，车厢面积利用率较低。

三。后置式

后置式是指升降装置布置在汽车后部，如图（c）所示。本实用新型具有车厢面积利用率高，车辆牵引的全挂车货物装卸方便的优点。但改变了原车的轴重分布，使操纵性变差。另外，主机架需要修改设计，受力状况变差，液压管路过长，布置不方便。