道路救援车齿轮差速器由差速器箱、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半轴齿轮和复合止推垫片组成。

行星齿轮轴由差速器壳中使用的止动销定位。行星齿轮和半轴齿轮的背面做成球面，配合复合止推垫片，减少摩擦磨损。螺纹套用于紧固半轴齿轮。差速器由一对滚锥轴承支撑在变速器壳体内。当从动锥齿轮远离主动锥齿轮时，时间间隙会变大，反之则变小。移动从动锥齿轮的方法是将除障车轴承螺母调整几圈。

差分自动调整意味着地球上所有物体消耗的能量都最少。例如，如果把豆子放进碗里，它会自动停留在碗底，永远不会停留在碗壁上，因为碗底是能量（势能）最低的位置，它会自动选择静止（动能最低），而不是不断移动。同样，车轮在转弯时会自动趋于最低能耗状态，并根据转弯半径自动调整左右轮的速度。

轴间差速器：动车的车轮通常用轴承支承在主轴上，使其可以任意角度转动，而驱动轮则分别与两个轮轴刚性连接，两个轮轴之间装有差速器。这种差速器也称为轴间差速器。

对于多轴驱动的越野车辆，为了使每个驱动轴以不同的角速度旋转，以消除驱动轮在每个轴上的滑动，有些车辆在两个驱动轴之间配备了轴间差速器。

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