在实际使用中，图1中的3号、4号、9号和10号一般是一体的，有利于安装。动力通过底盘取力器传递到液压泵-液压马达-减速器-搅拌筒，使搅拌筒实现上料、搅拌、下料的功能。传动系统是液压机械混合驱动装置，液压系统是中间环节。其工作原理如下图所示。液压系统为闭式液压系统，采用手动伺服变量活塞泵1（以下简称主泵）容积无级调速。除系统完成工作所需的主回路2（由主泵1和定量柱塞液压马达5组成）外，辅助泵（齿轮泵）与主泵1同轴，作为一个整体安装，还包括辅助低压机油补充和吸入回路8以及冷却机油回油管7。辅助泵的一路通过两个单向阀向主回路的低压区供油；一路通过排量控制阀与调节主泵斜盘倾角的伺服液压缸连接，形成液压泵的伺服可变机构油路；另一种方式是通过梭阀和低压安全阀在集成阀块4中进入主泵壳体和定量柱塞液压马达（以下简称马达），通过回油管7和冷却系统，主泵和马达由回油箱12和回油箱11润滑和冷却。

1，手动伺服变量活塞泵2，主回路（高压管路）3，泵电机连接管路4，集成阀组5，定量活塞电机6，主油路压力表7，主回路设有回油管8、补吸油路9、真空表10、滤油器11、油箱12、冷却器手动变量控制阀。它是主泵斜盘伺服液压缸的随动阀。它与主泵的斜盘配合控制其排油量。它与主泵集成在一起。操作时可根据搅拌筒的不同工况操作控制阀手柄，实现搅拌筒的转速和转向调节。该阀的操作手柄控制斜盘的方向和幅度以及主泵从中间位置向左右倾斜的角度，并确定主泵的排油方向和流量，从而通过电机的转换来控制搅拌筒的转向和转速。由于采用伺服控制，主泵流量的变化是连续的，实现了搅拌筒的无级调速。但为了方便、准确地掌握搅拌筒在不同工况下所需的转速，控制面板上一般会显示进料、搅拌停止、出料四个位置，以指示手柄的操作范围。在主回路中，为了保证闭式传动系统的正常工作，液压马达上安装了由两个高压安全阀、一个梭阀和一个低压安全阀组成的集成阀块4。这两个高压安全阀不仅可以避免主回路在任何方向过载时损坏主泵或电机，还可以起到制动作用。系统工作时梭阀为主回路低压区提供溢流通道，低压区的压力由低压溢流阀维持，溢流油同时流入冷却油路。

冷却油路用于带走主泵和电机运行时产生的热量，保证其正常运行。油流由辅助泵的安全阀和集成阀块中的低压安全阀供应。油流经过主泵和马达的壳体后，由冷却器12冷却。主泵怠速时，换向阀由回位弹簧保持在中间关闭位置，辅助液压泵的输出油由主泵安全阀直接供给主泵壳体进行冷却，冷却油不再进入马达壳体。

特点：

根据封闭系统的特点，结构紧凑，油箱体积小，工作稳定。只要冷却系统工作正常，就非常可靠。