首先，矿用自卸汽车不是全驱动的。目前矿用自卸汽车与普通汽车一样，一般采用后轮驱动前轮转向的电机驱动。转向系统不可能由人力操作，但它不依赖于马达。重型车辆，包括重型卡车和有轨电车，都是液压转向。转向器由方向盘驱动，反馈给流量放大器，驱动转向油缸实现转向。

在目前的生产水平下，制造大吨位机械传动矿车是可能的，这只是生产成本的问题。同样的效果也可以用更简单的方法来实现，当然，电传输。

此外，虽然大国重型机械中的有轨电车是中国制造的，但核心部件是进口的。比如电气传动系统是GE生产的，发动机是康明斯生产的，所以真正的国产化还有很长的路要走。我们还是要虚心学习，努力学习，天天进步。