勾臂式垃圾采用汽车二类底盘，配备符合国IV、国V排放标准的发动机，具有优良的动力性和燃油经济性，良好的操纵稳定性，承载能力强，节能环保，是环卫部门、厂矿及住宅小区等理想的环卫车辆。

本说明书主要介绍勾臂式垃圾车的结构、技术性能参数、使用方法、维护保养常识。可供汽车驾驶人员、车辆维修人员及有关管理人员应用和参考。

我公司产品实行质量三包，负责培训操作及维护人员，并为用户提供优良的售前和售后服务，消除用户的后顾之忧。

目  录

一、主要技术参数......................................................1
二、基本结构与工作原理......................................................1
  1.基本结构.............................................................1
  2.工作原理.............................................................2
三、垃圾车使用安全注意事项................................................2
四、垃圾车的使用..........................................................3
  （一）新车的磨合.......................................................3
  （二）驾驶与操作步骤...................................................8
  （三）注意事项.........................................................10
五、保养维护...............................................................10
  （一）底盘保养.........................................................10
  （二）作业装置保养....................................................10
六、常见故障与排除........................................................11
七、随车文件..............................................................12
八、随车工具...............................................................12

一主要技术参数

作为勾臂式垃圾车驾驶和操作维修人员，必须熟悉垃圾车的主要技术参数，了解各部分基本结构和各种装置的作用、性能和相互关系，使其保持良好的工作状态，充分发挥垃圾车的作用。

二、基本结构与工作原理
1、基本结构：

勾臂式垃圾车是在北汽福田、重庆长安或者东风汽车股份有限公司生产的二类汽车底盘的基础上改装的新型垃圾收集及运输车辆。该车设计了一套拉臂钩上装系统，通过油缸的伸缩带动拉臂钩的摆动，可完成对勾臂式垃圾车厢的钩装、钩卸和卸料作业。车辆所配的密封式勾臂垃圾车厢左、右两侧各有两个侧门，垃圾厢后部开有一后门。打开车厢侧门，可以往箱内投放垃圾；打开后门，举升车厢可用自卸垃圾。该车垃圾箱运转方便，卸料轻便快捷，垃圾运输采用密封性车厢，消除二次污染，完全符合城市环保要求，是环卫部门、厂矿及住宅小区等理想的环卫车辆。
勾臂式垃圾车的基本结构：
1.1 汽车底盘：长安牌、东风牌、福田牌系列汽车二类底盘。
1.2 拉臂机构：由底架、翻转架、拉臂钩和锁紧机构组成，可完成对密封式垃圾车厢的钩装、钩卸和卸料作业。
1.3 液压系统：该系统由液压齿轮泵、多路阀、油缸、液压油箱等组成。通过该系统为拉臂机构提供液压动力。
1.4 控制系统：通过多路阀手柄，控制相应的液压执行元件工作，实现垃圾车作业时所需动作要求。
1.5 垃圾厢：为该车配备的垃圾箱为密闭式结构，车厢配有左、右各两扇侧门和一后扇门。打开车厢侧门，可以向箱内投放垃圾；打开后门，举升车厢可用来卸垃圾。车厢后门配有优质密封条，能有效防止污水外泄，消除二次污染。

2.工作原理：
2.1.垃圾箱的钩装，钩卸：油缸活塞杆伸出，拉臂钩向后旋转可将垃圾箱卸下，油缸活塞杆收回，拉臂钩向前转动可实现垃圾箱钩装作业。
2.2.垃圾箱的转运：完成垃圾箱钩装作业后，推动锁紧操作手柄至锁紧位置，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾箱转运作业。
2.3.举升车厢卸料：将车开至垃圾场卸垃圾位置，打开车厢后门，确保拉臂锁紧装置处于锁紧位置，操纵液压系统操作多路阀手柄（或操作电控按扭）驱动油缸动作，此时垃圾箱、拉臂钩和翻转架一起转动，将车厢举至最大倾斜角度，卸下垃圾。操作多路阀手柄（或操作电控按扭），举升油缸回位，带动车厢回复到原位，实现垃圾自卸功能。降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多厢，实现垃圾箱循环使用。大大降低了设备成本；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的厢体采用优质碳钢钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、密封严、不产生二次污染等优点。

三、垃圾车使用安全注意事项
1、使用本车前，应仔细阅读《勾臂式垃圾车使用保养说明书》，待熟悉各部操作步骤后方可进行操作。
2、操作中不要靠近运动部件和会发生挤夹的部位，特别要注意手、手臂的安全。
3、装载垃圾时，应先观察作业区情况，确保人身安全。
4、在车厢内或车底下工作时，必须先完成以下操作后方可进行：
（1）发动机熄火，取下启动钥匙放在自己衣袋内；
（2）接合停车制动器；
（3）在方向盘上悬挂“正在检修，请勿启动”的标牌（自制）；
（4）将垃圾车前后轮子用塞块垫稳，使车辆固定在路面上不能移动。
5、严格按手册中有关维修保养规定对设备进行保养，必要时及时修理、更换。
6、及时更换缺损或字迹不清楚的安全警示或操作说明的胶贴。
7、在使用中发现任何会造成人身伤害的设备故障或不安全因素，应及时通知本公司。
8、汽车底盘使用安全注意事项，按底盘生产厂使用手册规定。

四、垃圾车的使用
（一）新车的磨合：
新车磨合的正确与否，对垃圾车的使用寿命、工作可靠性和经济性有很大影响，请驾驶员严格按照新车磨合期内应遵守的规定进行新车的走合。
1.底盘磨合期里程为2000-2500km，车厢举升卸料装置运行不少于30次。
2.磨合前的准备工作：
（1）底盘按其使用说明书的规定进行；
（2）检查电磁离合 器是否正常；
（3）检查电气系统工作是否正常；
（4）检查液压油箱内油量是否符合要求，并检查各液压元件的接头处是否有渗漏油现象；
（5）检查各部位的连接及紧固情况；
（6）检查各装置有无松晃和卡滞现象。
3.磨合要求
（1）底盘按其使用说明书的规定进行；
（2）各装置运行均不带载。
4.磨合期注意事项
（1）底盘按其使用说明书的规定进行；
（2）各装置运行是否正常；
（3）液压系统中各元件，接头及焊缝有无油液渗漏现象，油管是否破损。
5.磨合后的要求
（1）底盘按其说明书的规定进行；
（2）紧固各部位连接螺栓；
（3）放掉液压油箱中的油液，注入新的液压油至规定高度。

（二）驾驶与操作步骤
勾臂式垃圾车的操作系统有两套（一套为操作多路液压阀手柄来实现、另一套为操作电动按键来实现工作）。
1.行驶操作：
行驶按一般汽车驾驶方法进行，行驶前应将车厢回复到初始位置，踏下离合器，同时将取力器软轴拉线操作手柄朝分离方向推（如图），使取力器处于停止工作状态。

2.作业操作：
2.1垃圾箱的钩装作业
步骤1拉起驾驶室内手刹手柄，使车辆处于驻车状态。
步骤2拉开驾驶室启动发动机踏下车辆离合器踏板（如图），同时将取力器软轴拉线操作杆朝结合方向拉，使取力器处于工作状态（如图）。

拿起驾驶室内电控操纵盒，首先按下控制盒上端绿色（ON按钮）（如图），使电源接通；接着按住控制操纵盒最下方的 “上升”或“下降” 按钮不松手，主拉臂开始工作，拉臂油缸伸出，主拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准，松开“上升”或“下降”按钮。

下车观察垃圾厢后门下端锁紧手柄是否处于锁紧状态，如没有处于锁紧状态，应扳动锁紧手柄（或者按下手控操作板上的“锁紧”按扭），确保垃圾厢后门锁紧手柄把垃圾厢后门与垃圾厢锁紧在一起。
锁钩锁紧状态（如下图）

锁钩松开状态（如下图）

步骤5 观察垃圾厢垃圾投入门是否关闭，没有关闭的关闭垃圾投入门，并让垃圾投入门操作手柄处于锁紧状态，确保垃圾投入门锁紧后，方可进入一步操作。
步骤6当拉臂钩钩对准厢体弯钩时，按住控制操纵盒中间的“上升”按扭不放，主拉臂油缸回收，拉臂钩钩住厢体弯钩，垃圾厢开始吊起，并继续勾上车（如下图）。

步骤7当垃圾厢体落放到副车架上后，松开控制盒“上升”按钮，按住控制操纵盒中间的“锁紧”按扭不放，锁紧油缸伸出，将车箱与副车架牢固锁紧在一起（如下图）

步骤8按下控制盒最上方的红色按钮(OFF按钮)，断开电控电源；

※注意
1.保证垃圾厢体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间，否则，应调整车辆位置，保证车辆纵向中心轴线与垃圾厢纵向轴线重合；
2.垃圾厢内垃圾的重量不要超过车辆所允许的范围内，该系列车型，垃圾重量不要超过500kg，否则，装厢时，会造成系统压力太大，液压元件损坏，漏油、离合器打滑甚至烧死，离合器皮轮打滑甚至损坏等现象；
3.装厢动作工作时，可根垃圾厢收集垃圾的重量，可适当加大发动机油门，以便垃圾厢能顺利起吊实现装厢（根据装厢工作情况而定）；
4.当完成装厢、卸料、卸厢等相关操作后，应及时关闭电磁离合器操作按钮，保证电磁离合器处于断电状态，特别是整车处于熄火状态时，更应注意，使电磁离合器处于断电状态，否则将会造成电瓶供电消耗很大，很快导致亏电而不能正常起动车辆；
5.液压调压阀的压力一般情况下，不要调整，车辆出厂前都已调好。

2.2垃圾箱的运转作业：
完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按（一）装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的。（如图）

2.3车厢举升卸料作业：
装厢后，厢体锁紧在车架上，车辆可拖运垃圾厢至垃圾处理场，车辆按垃圾处理场要求，把垃圾卸在垃圾处理场的指定位置，倾卸垃圾的这一过程即为卸料。
步骤1.卸料前，先拉起驾驶室内手刹手柄，使车辆处于驻车状态。
步骤2. 拉开驾驶室，启动发动机踏下车辆离合器踏板（如图），同时将取力器软轴拉线操作杆朝结合方向拉，使取力器处于工作状态（如图）。打开驾驶室按下里面的电控操作盒蓝色按钮（ON）开关（如图），使电控操作部分电源接通。

步骤3.下车，打开垃圾厢后门上的锁紧手柄和按下驾驶室里面的手动操作板上的“锁紧”按钮(图4)（或者液压多路阀上的红色手柄朝“锁紧”的方向拉）。（下图）

步骤4.
先按一下控制盒上的“锁紧”按扭，再确认锁紧油缸处于伸出状态，即副车架与翻转支架锁紧在一起（警告：确认副车架与翻转支架锁紧在一起后，举升箱体卸垃圾过程中严禁操作红色手柄。），主拉臂与副拉臂都能绕后转轴旋转时，按住控制盒上的“上升”按扭，拉臂油缸伸出，主拉臂、副拉臂绕副车架后滚轮旋转，垃圾厢起来，垃圾厢后门自动打开，实现倾倒垃圾，如图8。
步骤5.垃圾倾倒完毕后，按住操作控制盒上的“下降”按扭，垃圾厢将回落到卸料前状态，确保垃圾厢与副车架充分接触后。
步骤6.按下控制盒上的停止按钮（OFF），液压缸停止工作，控制盒上的电源开关关闭，踏下车辆离合器踏板（如图2、3），同时将取力器软轴拉线操作杆朝分方向推，使取力器与齿轮泵处入分离状态。
步骤7.下车锁紧垃圾厢后门锁紧手柄，确保垃圾厢后门与垃圾厢锁紧在一起。卸料工作全部完成。

※注意
1.卸料时，可根垃圾厢收集垃圾的重量，适当加大发动机油门，以便利于举升垃圾厢。
2.当拉臂油缸伸出到极限位置前，即垃圾厢达到所能达到的最大倾斜角度，一般在40°左右，应按下控制盒上的停止按钮，使液压缸停止工作。一般情况下不要达到极限状态，否则会对整个液压系统不利，造成系统油压升高，损坏液压元件及工作部件。
2.4卸箱作业：
垃圾倾倒完毕后，把垃圾厢拖运到垃圾收指定的生活区、街道或其它场所，准备用垃圾厢收集相关区域的垃圾。
步骤1.当车辆托运垃圾厢到指定区域存放垃圾厢时，把车辆停到指定的适当位置，拉起手刹开始准备卸厢。
步骤2. 拉开驾驶室，启动发动机踏下车辆离合器踏板取力器（如图2），同时将取力器软轴拉线操作杆朝结合方向拉，使取力器处于工作状态（如图3）
步骤3.按下操纵控制盒上的蓝色按钮（ON）按钮，接通手动控制电源开关。按住控制操纵盒中间的“松开”按扭不放，锁紧油缸缩回，将车箱与副车架松开。
步骤4.按住控制盒上的“下降”按钮不放，拉臂油缸开始伸出，主拉臂旋转，垃圾厢慢慢脱离副车架（如图8），保持拉臂油缸工作状态，垃圾厢继续续脱离副车架，工作到一定程度，垃圾厢后端滚轮开始接触地面，如图9、10所示。
步骤5.继续保持拉臂油缸工作状态，主拉臂旋转角度越来越大，垃圾厢四个脚轮完全接触地面，继续保护拉臂油缸工作状态，直到拉臂沟完全脱离垃圾厢的弯钩，松开“下降”按钮拉臂油缸停止工作。
步骤6.松开手刹，开动车辆向前移动一段距离，使拉臂钩与垃圾厢完全分离，拉起手刹。
步骤7.按住控制盒上的“上升”按钮不放，拉臂油缸开始回收，主拉臂开始向回旋转，直到主拉臂完全回到位，如图1所示，按下控制盒上的红色按扭（OFF），手动电控单元断开电源。
步骤8.下车，观察垃圾厢位置是否符合要求，若不符合，可推动垃圾厢，调整到合适位置，卸厢工作全部完成。

特别提示：
1．严禁装运建筑垃圾！
2．车辆对垃圾箱的钩装、钩卸和垃圾的自卸作业，必须在平坦坚实的地面进行！
3．垃圾箱停放后，必须将前轮的刹车按下至锁紧状态，将其脚轮锁牢，防止其意外运动伤人！
4.垃圾厢内垃圾的重量不要超过车辆所允许的范围内，否则，装厢时，会造成系统压力太大，液压元件损坏，漏油、离合器打滑甚至烧死，离合器皮轮打滑甚至损坏等现象多少；严重情况下会因为超过底盘承载能力而损坏您的车辆！！！

（三）注意事项：
1. 出车前
除按底盘使用说明书规定的要求进行准备和检查外，另需检查下面各项，如有问题及时解决。
（1）液压油箱中的油量是否达到规定要求；
（2）油路中各接头、接合面等部位是否有油液渗漏现象；
（3）电磁离合器能否正常工作；
（4）作业装置动作应灵活无卡滞；
（5）轮胎气压应符合规定。

2.作业：
底盘按其使用说明书规定进行。此外还须注意：
（1）垃圾装载量应严格控制，不允许超载；
（2）在作业过程中，注意有无异常声响和气味，发现故障及时排除，严禁带故障作业。

3.收车后：
除按底盘使用说明书的规定进行检查外，还应检查：
（1）液压油量；
（2）电磁多路阀电缆线的外皮是否存在破损、漏电情况；
（3）液压元件、接头、接合面等处是否有油液渗漏现象；
（4）各作业装置有无损伤；
（5）将车厢、作业装置的残留污物清除干净；
（6）将垃圾车冲洗干净，并入库存放。

五、保养维护
应严格按规定保养垃圾车，使各系统、各装置经常处于良好的技术状态，充分发挥其效能，减少油耗、节省开支，最大限度地延长垃圾车的使用寿命。

（一）底盘保养
底盘应严格遵守其使用说明书的规定，进行日、周例行保养以及3000km、12000km、24000km、48000km和80000km保养。

（二）作业装置保养
作业装置的保养一般情况下依照下列规定进行。如果能保证作业装置处于良好的工作状态，允许其保养同底盘保养同步进行。
1.日保养
日保养主要以清洁、观察为重点，内容与垃圾车的使用中注意事项第3条内容相同。

2.作业100h保养作业100h保养以紧固、润滑为重点。
（1）检查紧固车厢、作业装置、轴等部位的连接螺栓；
（2）按时对各润滑点加注润滑脂或润滑油；
（3）检查紧固液压系统中各部位的连接螺栓、接头和管箍、管夹等，并检查有无油液渗漏现象；
（4）检查取力器工作是否正常。

3.作业500h保养作业500h保养以调整为重点。
（1）各作业装置中的零部件是否有轻微变形，必要时给予校正；
（2）检查密封胶条的磨损情况，必要时更换；
（3）检查液压元件是否能正常工作，必要时应拆检或更换。如果有油液渗漏现象，应更换密封件；

4.作业1500h保养作业1500h保养重点是对各作业装置进行全面技术检查和调整，消除隐患。
（1）检查并修复各处焊缝，特别是各重要部位的焊缝；
（2）检查各装置零部件的磨损和操作情况，对磨损和操作严重者应予更换；
（3）检查各液压元件。
（4）清洗液压油箱，各滤油器、空气滤清器和液压管路,更换液压油。对有损伤的密封件和软管应予及时更换;

六、常见故障与排除
（一）用用户在使用过程中发现有以下故障现象时，可参照本表进行维修。

故障原因排除方法

原因

排除方法

1.液压系统压力过低或无压力各部机构不能运动。

1）.溢流阀阀芯卡死。

1）清洗溢流阀阀芯；

2）.油箱液面过低

2）补充液压油；

3）.吸油滤芯堵塞

3）清洗或更换滤芯；

4）.液压油不清洁，杂质卡死换向阀

4）拆开换向阀，清除杂物，并更换全部液压油。

2.运动部件运动速度过慢。

1.液压系统油路泄漏；

1）检查紧固或更换；

2.油缸内泄量过大。

2）清洗活塞及更换损坏的密封件。

3.油缸自动下沉。

1.油缸平衡阀阀芯卡死；

1）.清洗平衡阀阀芯；

2.油缸活塞密封损坏。

2）检修启闭油缸活塞密封。

七、随车文件
1.使用保养说明书一册
2.底盘使用说明书 一册
3.用户服务手册一册
4.合格证一册

八、随车工具
参照勾臂式垃圾车使用维护说明书随车工具表。